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三菱伺服电机注意事项

2019-11-09

    三菱伺服电机做为这种开环操作的系统软件,和当代大数字控制系统具有本质的联络。在现阶段中国的大数字控制系统中,三菱伺服电机的运用非常遍及。随之全数显式沟通伺服系统的出現,沟通伺服电机也很多地运用于大数字控制系统中。以便融入计算机控制的发展趋向,运动控制系统中大大都选用三菱伺服电机或全数显式沟通伺服电机做为实施电机。虽然二者在操作办法上类似(单脉冲串和方位数据信号),但在功能指标和运用场合上存有着很大的差别。现就两者的功能指标作一比较。

三菱伺服电机的功能比较:

  一、控制精度不一样

  两相混合式三菱伺服电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式三菱伺服电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也是某些功能的三菱伺服电机根据细分化后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生产制造的二相混合式三菱伺服电机其步距角可根据拨码开关设定为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,适配了二相和五相混合式三菱伺服电机的步距角。

  沟通伺服电机的控制精度由电动机轴后web端旋转编码器保证。以三洋全数显式沟通伺服电机为例,针对带规范2000线伺服电机的电动机来讲,由于控制器內部选用了四光学镜片技术性,其单脉冲当量为360°/8000=0.045°。针对带17位伺服电机的电动机来讲,控制器每接受131072个单脉冲电动机转整圈,即其单脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距夹角1.8°的三菱伺服电机的单脉冲当量的1/655。

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  二、低频特色不一样

  三菱伺服电机在低速档最易出現低频轰动情况。轰动頻率与负荷情况和控制器功能相关,一般觉得轰动頻率为电动机满载起跳頻率的一大半。这类由三菱伺服电机的原理所决议计划的低频轰动情况针对设备的一切正常运转非常晦气。当三菱伺服电机工作中在低速档时,一般应选用减振技术性来脱节低频轰动情况,例如在电动机上添阻尼器,或控制器上选用细分化技术性等。

  沟通伺服电机运转非常安稳,即便在低速档时也不容易出現轰动情况。沟通伺服系统具有共震遏止作用,可包含机械设备的刚度不够,而且系统软件內部具有頻率剖析功能(FFT),可检验出机械设备的共振点,有利于系统软件调理。

  三、矩频特色不一样

  三菱伺服电机的輸出扭矩随转速比上升而降低,且在较高速旋转时候骤降,因此其工作中转速比一般在300~600RPM。沟通伺服电机为恒扭矩輸出,即在其额定值转速比(一般为2000RPM或3000RPM)之内,都能輸出额定值转距,在额定值转速比左右为恒输出功率輸出。

  四、负载才能不一样

  三菱伺服电机一般不具有负载才能。沟通伺服电机具有极强的负载才能。以三洋沟通伺服系统为例,它具有速度负载和转距负载才能。其较大转距为额定值转距的二到3倍,可用以脱节惯性力负荷在起动一瞬间的惯性力矩。三菱伺服电机由于沒有这类负载才能,在电机选型时以便脱节这类惯性力矩,一般有必要挑选很大转距的电动机,而设备在一切正常工作中期内又不必那麼大的转距,便出現了扭矩奢侈浪费的情况。

  五、运作功能不一样

  三菱伺服电机的操作为开环操作,起动頻率过高或负荷过大易出現丢步或匝间的情况,终止时转速比过高易出現过程的情况,因此为保证其控制精度,应解决好升、减速难题。沟通伺服电机驱动器系统软件为反馈控制,控制器可立即对电动机伺服电机意见反馈数据信号展开取样,內部组成部位环和速度环,一般不容易出現三菱伺服电机的丢步或过冲的情况,操作功能更加靠谱。

  六、速度呼应功能不一样

  三菱伺服电机从静止不动加速到工作中转速比(一般为每分好几百转)有必要200~400ms。沟通伺服系统的加速功能不错,以山洋400W沟通伺服电机为例,从静止不动加速到其额定值转速比3000RPM仅需几ms,可用以条件迅速起停的操作场合。

  总的来说,沟通伺服系统在很多功能领域都好于三菱伺服电机。但在某些条件太低的场合也常常用三菱伺服电机来做实施电机。因此,在控制系统的规划环节时要充分考虑操作条件、成本费等多方面的要素,选用合适的操作电动机。

 

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